平衡吊主要由傳動、杆係、回轉座和立柱等組成。立柱和回轉座的作用是顯而易見的。傳動是控製被吊物件升降的，常用的有機械傳動和液壓傳動。實際的平衡吊要複雜得多，因為杆件都有重量，存在變形，加工後尺寸會有誤差，摩擦處處存在，設計製造山的AED和DEF杆的自重重心不能保證在軸線上等。要使實際的平衡吊真正在工程中得到應用，做到隨遇平衡，這些問題應該予以逐個解決。